2026/05/14 TIL

 

오늘 작업한 것

 

AI BehaviorTree Heal Task 오류 수정하기

- 캐릭터의 체력을 확인하는 Check State 

 

 

maxiamo 애니메이션 언리얼에서 사용하기

 

Mixamo → SWAT 애니메이션 리타겟

• Root bone 없이 리타겟 가능한 것 확인
• Root Motion은 Shooter 장르에 불필요

ABP 설정

• CharacterMovement 변수로 Speed/Direction 계산
• Should Move 조건에서 Acceleration 제거 (AI는 0으로 나옴)
• FInterp To로 Speed/Direction 보간 → 자연스러운 이동

발 떠있는 문제

• Capsule Half Height vs Mesh Z + Scale 불일치가 원인
• Mesh Z = -(Half Height / Scale) 공식으로 해결

Foot IK 시도

• Control Rig + Full Body IK + Line Trace로 구현 시도
• 발이 꺾이는 문제로 포기 → Walk Speed 조정으로 대체

총 붙이기

• 소켓에 Static Mesh 컴포넌트 연결
• Scale/Location으로 위치 조정