2026/05/26 TIL

anna59 2026. 5. 26. 23:57

2026. 5. 26. 23:57

오늘의 목표

팀 프로젝트 과제 완료하기

1. 문턱 및 계단 내비메시 끊김 현상

문제: 팀원이 작업한 맵 콜리전을 건드리지 않고, 문턱과 계단에서 끊기는 내비메시를 연결해야 했음.
해결: RecastNavMesh의 글로벌 세팅 최적화.
- Cell Height를 1.5로 대폭 낮춰 정밀도를 높임.
- Agent Max Step Height를 오히려 30으로 줄임. (값을 너무 높이면 주변 난간이나 벽까지 등반 가능 영역으로 오작동하는 것을 발견. 30으로 맞추니 실제 계단 단차만 깔끔하게 필터링됨)
- 문턱 밀착을 위해 Agent Max Slope 증가, Max Simplification Error 및 Agent Radius 감소.

2. 닫힌 문/좁은 문틀 통과 문제 (Dynamic NavMesh의 한계)

문제: 문이 열릴 때 실시간으로 길을 열기 위해 Runtime Generation을 Dynamic으로 바꿨으나, 통짜 병합(Merge) 메쉬 맵이라 전체가 재빌드 되며 심각한 렉 발생.
해결: 성능을 위해 다이내믹 연산을 과감히 포기하고 꼼수(눈속임)로 선회.
- Static으로 원상 복구 후, 문/문틀 메쉬의 Can Ever Affect Navigation을 꺼서 내비메시는 365일 항상 뚫려있게 만듦.
- 물리적인 통제는 문 블루프린트 내부에 투명한 Box Collision을 넣어 문이 닫혔을 때만 AI의 몸을 막도록 처리.
- 추가로 끊긴 구간은 Nav Link Proxy를 뷰포트에서 직접 연결해 강제로 다리를 놓아줌.

3. MoveTo 태스크 최적화 (가다가 멈칫거리는 버그)

문제: 내비메시가 연결되어 있는데도 좁은 곳이나 목적지 부근에서 AI가 부르르 떨며 굳어버림.
해결: 비헤이비어 트리의 MoveTo 노드 옵션 타협.
- 목표 지점 오차를 널널하게 잡기 위해 Acceptable Radius를 80~120으로 크게 증가.
- Reach Test Includes Agent/Goal Radius를 켜서 캡슐 표면만 목적지에 닿아도 도착한 것으로 판정하게 만듦.

4. 아군 AI와 플레이어 간의 '길막' 현상

문제: 좁은 복도에서 플레이어와 아군 AI들이 서로 몸이 부딪혀서 병목 현상이 발생하고 진행이 막힘.
해결: 충돌 채널 분리와 내비메시 장애물 판정 제거.
- 채널 분리: 프로젝트 세팅에서 Ally, Enemy 오브젝트 채널을 신규 생성하여 적군과의 충돌은 유지(Block)하되, 아군/플레이어끼리는 무시(Ignore)하도록 Capsule 및 Mesh 콜리전 프리셋 전면 수정.
- RVO 끄기: CharacterMovement에서 척력으로 서로 밀어내는 Use RVO Avoidance 옵션 해제.
- 내비 여백 삭제 (핵심): 플레이어의 Capsule Component 설정에서 Is Spatial Navigation Obstacle을 끄고 내비메시 반경 값을 0으로 만듦. (AI 눈에 플레이어 주변 내비메시가 구멍 뚫린 낭떠러지로 인식되어 이동 명령이 취소되던 근본 원인 해결).

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